هدف از انجام این تحقیق بررسی روشهای مختلف استخراج عوارض خطی، بالاخص جاده ها از تصاویر ماهواره ای می باشد. در این تحقیق از مدل ریاضی برنامه دینامیک dynamic programming استفاده می شود که به صورت نیمه اتوماتیک ضمن تشخیص جاده آن قسمت از آنرا که در تصویر ماهواره ای محو شده و با بریدگی در آن ایجاد شده است نیز تشخیص می دهد

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی است که توسط دو موتور حرکت می کند. این ربات یک سیستم غیر هولونومیک و غیرخطی می باشد. در این مقاله، ابتدا سینماتیک ربا...

بالاترین لایه آب دریا پیوسته در مقابل چرخش زمین، نیروی جاذبه خورشید و ماه، غلظت آب، دما، فعالیت های زلزله ­ای زمین و اثرات مغناطیس زمین پویا و دینامیک است. جریانات، جزر و مد، امواج، طغیان آب و یخهای دریایی از جمله نشانه­ ها و جلوه­ های مورد توجه کامل نیروی دریایی و استراتژیست ­های نظامی است که عملیات نظامی را طراحی، برنامه ­ریزی، آماده ­سازی و هدایت می­ نمایند.

یکی از مباحث بسیار مهم در روبوتیک، مساله برنامه ریزی حرکت است که برای ایجاد قابلیت تصمیم گیری و حرکت خودکار در روبوت ها به وجود آمده است. برنامه ریزی حرکت، پروسه تشریح یک کار، به وسیله حرکاتی است که برای انجام آن کار می باید انجام شوند. در این پایان نامه، یک ساختار جدید شبکه عصبی به نام شبکه عصبی موج گستر دینامیک با منبع توزیع شده (sddwenn) برای برنامه ریزی حرکت روبوت، در محیط های دینامیک، ارائ...

تخلیه عبارتست از انتقال جمعیت در یک زمان محدود از یک ناحیه به ناحیه دیگر در زمان بحران. به منظور بهینه سازی فرآیند تخلیه از سیاست های مدیریتی مختلفی نظیر تغییر جهت خیابان ها، تعیین مسیرهای بهینه ی تخلیه، فازبندی تخلیه، تغییر زمان بندی چراغ های راهنمایی، تابلوهای پیام متغیر، تامین ناوگان حمل ونقل همگانی برای افراد فاقد وسیله ی نقلیه ی شخصی و نیز حضور نیروهای پلیس استفاده می شود. در این پژوهش، تا...

در عصر حاضر دستیابی به رشد اقتصادی از طریق ارتقای بهره ¬¬وری از مهمترین اهداف اقتصادی کشورها به شمار می¬آید. از آنجایی که عنصر اصلی در ایجاد و بهبود بهره وری، نیروی انسانی است و با توجه به اینکه صنعت نفت مهمترین و استراتژیک ترین صنعت ایران است، با بهبود بهره وری نیروی انسانی در این صنعت، می توان گام بلندی در جهت رسیدن به رشد اقتصادی و اهداف بلندمدت کشور برداشت. عوامل متعددی بر بهره وری نیروی ...

مدل های موجود در برنامه ریزی استراتژیک با تاکید بر دو رویکرد اصلی مطرح هستند . در رویکرد اول مدل های کمی برایبرنامه ریزی وجود داشته و تعیین استراتژی های سازمان براساس مدل های تصمیم گیری چند معیاره انجام می شود و در رویکرد دوم ،تعیین استراتژی ها مبتنی بر تحلیل های هندسی انجام می شود. اما در هر دو رویکرد این اشکا لها وجود دارد:1) مطالعات در یک مقطع زمانی انجام شده و پیوستگی زمان در آن رعایت نم یش...

ابعاد بزرگ و پایین بودن مانور پذیری کشتی هوایی سبب شده است تا این وسیله در برابر شرایط بد جو آسیب پذیر باشد. به دلیل ماهیت غیرخطی پدیده قیچی باد، استفاده از روش های کنترل کارآمد اجتناب ناپذیر است. در این پژوهش، برای یک کشتی هوایی، در مواجهه با قیچی باد در فاز نشست، کنترلگری با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک توسعه داده می شود. در ابتدا مدلسازی دینامیکی شش درجه آزادی کشتی هوایی انجام شده و مدل ت...

از آنجا که امروزه یکی از درآمدهای مهم دولت از مالیات تامین می شود. بنابراین میزان وصول درآمدهای مالیاتی پیش بینی شده و اتخاذ سیاستهای لازم برای افزایش ان با در نظر گرفتن ارزش فعلی بسیار مهم می باشد. با توجه به قابلیتهای روش زنجیره های مارکف در شناخت فرآیندهای احتمالی و روش برنامه ریزی دینامیک، در این مقاله با ترکیب این دو روش و اطلاعات مالیات دریافتی کشور طی سالهای 88 -84، الگوی مناسبی جهت سیاس...

امروزه، بدلیل وجود بازارهای رقابتی و جهانی، تغییرپذیری بیشتری در طرح و تنوع محصولات وجود دارد و دوره عمر عمده محصولات بسیار کوتاه گشته است. لذا در بسیاری از صنایع، محصولات تولیدی با سرعت بالایی در حال تغییر هستند و این مسئله تأثیر مستقیمی بر روی چیدمان تسهیلات دارد. از این رو در سالهای اخیر، مسئله چیدمان دینامیک تسهیلات (dflp) توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است.dflp بر پایه پیش بینی ت...